データシートの解説

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型式 Type F1iS/F1eS
精度 Accuracy class 0.05
トルク測定システム Torque measuring system
定格トルク Rated torque Mn Nm 500
● 定格感度(ゼロトルク及び定格トルク間のロータのレンジ)
Nominal sensitivity(range between zero torque and rated torque)
周波数出力 Frequency out kHz 20
電圧出力 Voltage output V 5/10/2.5/5
電流出力 Current output mA 8/10
● 精度(対定格トルク) Accuracy (related to rated torque)
周波数出力 Frequency output % ±0.05
電圧出力 Voltage output % ±0.1
電流出力 Current output % ±0.1
● ゼロトルク時の出力信号 Output signal at zero torque
周波数出力 Frequency output kHz 60
電圧出力 Voltage output V 0/0/2.5/5
電流出力 Current output mA 12/10
● 定格出力信号 Nominal output signal
正方向定格トルクの周波数出力 kHz 80
Frequency output at positive rated torque
負方向定格トルクの周波数出力 kHz 40
Frequency output at negative rated torque
正方向定格トルクの電圧出力 V +5/+10/+5/+10
Voltage output at positive rated torque
負方向定格トルクの電圧出力 V -5/-10/0/0
Voltage output at negative rated torque
正方向定格トルクの電流出力 mA 20
Current output at positive rated torque
負方向定格トルクの電流出力 mA 4/0
Current output at negative rated torque
● トルクフランジ無しの48時間以上の長期間ドリフト Long-term drift over 48h without torque flange
電圧出力 Voltage output mV <1
電流出力 Current output µA <0.8
●負荷抵抗 Load resistance
周波数出力 Frequency output (RS422)
電圧出力 Voltage output ≥5
● ダイナミック Dynamic
周波数出力 Frequency output kHz ≤7
電圧出力(秒当りの変換数) 1/s 1.000
Voltage output (conversions per second)
電流出力(秒当りの変換数) 1/s 1.000
Current output (conversions per second)
● 群遅延時間 Group delay time
周波数出力 Frequency output ms 0.01
電圧出力 Voltage output ms 3
● 信号スパンの実効値に対する出力信号の温度影響(定格温度レンジの10K当り)
Temperature Influence per 10K in nominal temperature range on output signal related to actual value of signal span
周波数出力 Frequency output % ≤±0.05
電圧出力 Voltage output % ≤±0.1
電流出力 Current output % ≤±0.1
● 定格感度に対するゼロ信号 on the zero signal# related to the nom. Sensitivity
周波数出力 Frequency output % ≤±0.05
電圧出力 Voltage output % ≤±0.1
電流出力 Current output % ≤±0.1
● 最大変調レンジ Max. modulation range
周波数出力 Frequency output kHz 30…90
電圧出力 Voltage output V -10.5…+10.5
電流出力 Current output mA 0….24
● 電源 Power Supply
定格電源 Nominal supply V (DC) 24±1
測定時の最大消費電流 A <0.7
Max. current consumption in measuring mode
スタート時の最大消費電流 A <2
Max. current consumption in start up mode
定格消費電力 Nominal power consumption W <17
●リニアリティの変動(定格感度に対するヒステリシスを含む)
Linearity deviation including hysteresis# related to the nominal sensitivity
周波数出力 Frequency output (※1) % ≤±0.03
電圧出力 Voltage output % ≤±0.1
電流出力 Current output % ≤±0.1
• 出力信号の変動によるDIN 1319で規定されている再現性の標準偏差
Rel. standard deviation of the reproducibility according to DIN 1319# by reference to variation of the output signal
周波数出力 Frequency output % ≤±0.03
電圧出力 Voltage output % ≤±0.05
電流出力 Current output % ≤±0.05
テスト信号 Test signal 定格トルクの約50%
• 速度測定システム標準 歯車方式 1 track
Speed measuring system standard
1回転当りのパルス数 Pules per rev ppr. 60
最大出力周波数 Max. output frequency kHz 25
十分安定するパルスまでの最小速度 rpm >0
Minimum speed for sufficient pulse stability
• 速度測定システムオプション 磁気式/光学式速度センサ2トラック、90位相差方式
Speed measuring system option Magnetic/optical sensor unit 2 tracks approx. 90 degree phase shifted
1回転当りのパルス数 Pulses per rev ppr. 1000(magnetic)、360(optical)
最大出力周波数 Max. output frequency kHz 250 矩形波 (RS422)
十分安定するパルスまでの最小速度 rpm >0
Minimum speed for sufficient pulse stabiltiy
群遅延時間 Group delay time µs <5
定格間隔(ステータ - スピードディスク) mm 0.7
Nominal clearance (stator – pole disk)
動作距離レンジ Working airgap (stator – pole disk) mm 0.1…1.0
定格軸方向相対位置 mm 2
Nominal axial displacement (rotor – stator)
定格軸方向相対位置の許容範囲 mm ±0.5
Tolerance to nominal axial displacement (rotor – stator)
• 一般仕様 General Data
保護等級 Protection Class IP 54
重量 Weight approx.
ロータrotor kg 4.1
ステータ(スピードエンコーダ無し) kg 2.1
stator (without speed encoder)
基準温度 Reference temperature range °C 23
定格温度範囲 Nominal temperature range °C 0…80(ロータ)、
0…70(ステータ)
保存温度範囲 Storage temperature range °C -20…+85
• 定格速度 Nominal Speed
高分解能速度エンコーダ無しの場合 rpm 20,000
without high res. magnetic speed encoder
高分解能磁気式速度エンコーダ有りの場合 rpm 9,000 (1,000ppr)
with high res. magnetic speed encoder
高分解能光学式速度エンコーダ有りの場合 rpm 14,000 (360ppr)
with high res. optical speed encoder
• 限界負荷 これらの付与された数値は同時に他に何も加えられていない場合のみ有効となります。
Load limits The given values are only valid if none of others occur at the same time
(注)許容限界の軸方向力、横力、曲げモーメントの測定誤差に対する影響は定格トルクの約0.3%です。
定格トルクに対する限界トルク % 500
Mn Limit torque# related to Mn
破壊トルク Breaking torque approx. % 1,000
限界軸方向力 Axial limit force kN 15
限界横力 Lateral limit force N 1,230
限界曲げモ-メント Bending limit moment Nm 66
• 機械的仕様 Mechanical values
ねじり剛性 Torsional stiffness kNm/rad 160
定格トルク時のねじり角度 Torsion angle at Mn degree 0.18
固有周波数 Inherent frequency Hz 770
DIN ISO 1949によるバランス等級 G2.5
Balance quality-level to DIN ISO 1940
相対軸振動の最大限界値 (peak to peak) µm (n in rpm)
Max. limits for relative shaft vibration (peak to peak)
ロータ軸のロータ慣性 Inertia rotor about axis of rotor kgm² 0.0113
ロータ材質 Material of rotor SUS
• 取付位置(光学速度センサ無しの場合)
Mounting distances (without optical speed detection system)
定格半径方向相対位置 mm 2.5
Nominal radial displacement (rotor – stator)
定格半径方向相対位置の許容差 mm 0.1
Tolerance to nominal radial displacement (rotor – stator)
定格軸方向相対位置 mm 2
Nominal axial displacement (rotor – stator)
定格軸方向相対位置の許容差 mm ±0.5
Tolerance to nominal axial displacement (rotor – stator)
• ロータの許容フラットネス及び同心度
Flatness and concentricity tolerances rotor
軸同心許容値 Circular run-out-axial tolerance mm 0.01
ラジアル方向同心ずれ許容値 Circular run-out-radial tolerance mm 0.01